semi-global matching算法是SGM的缩写，是一种基于计算机双目视觉中的disparity(视差)的半全局匹配算法，在opencv中的实现为semi-global block matching（SGBM）。semi-global matching算法是SGM的缩写，是一种基于计算机双目
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在opencv中的实现为semi-global block matching（SGBM）讲解_马振强牛犇的博客_block matching算法
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