在三角结网的过程中其中有两个很基础知识：方向检测和内切圆检测。
方向检测：即判定一个点是否位于射线的位于左边，右边，或者线上。方向检测：即判定一个点是否
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方向检测，判断一个点位于射线的位于左边，右边，或者线上
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