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三维重建面试10：点云配准和点云匹配

来源：互联网 
        在去除外点，匹配已知的情况下，ICP的最小二乘问题总会得到一个最优解，即ICP的SVD方法总会有一个解析解。        在去除外点，匹配已知的情况下，ICP的最小二乘问题总会得到一个最优解，即ICP的SV

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