ros - 机器人操作系统
来源：互联网
ros - 机器人操作系统
查看ROS版本
首先在终端中输入roscore,
然后打开新的标签页，输入rosparam list,
最后输入rosparam get /rosdistro
环境变量设置
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
（相当于sudo gedit ~/.bashrc, 然后在最后一行中加入/opt/ros/kinetic/setup.bash）
source ~/.bashrc
如果使用zsh代替bash，那么：
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.zsh" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc
创建ROS工作空间
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ catkin_make install ##(optionally)
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然后打开新的标签页，输
