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ICLR 2023 | 利用主动学习降低 3D 目标检测中的高标注成本

来源:互联网 
导读

本文是对我们ICLR 2023被接收的文章《Exploring Active 3D Object Detection from a Generalization Perspective》的介绍。这是主动学习(Active Learning)在 3D 目标检测中的开创性研究,旨在以最低的边界框标注成本来提升检测性能。为此,我们提出了一种用于 3D目标检测的分层主动学习方案,该方案可根据提出三个选择标准逐步筛选出少部分的点云用以人工标注。很荣幸地,我们的文章被ICLR 2023收录,目前项目代码已开源,欢迎大家试用。本文是对我们ICLR 2023被接收的文章《Exploring Active 3D Obje




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