时基单元
可编程高级控制定时器的主要部分是一个16位计数器和与其相关的自动装载寄存器。这个计数器可以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数。此计数器时钟由预分频器分频得到。 计数器、自动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件读写，即使计数器还在运行读写仍然有效。 时基单元包含：可编程高级控制定时器的主要部分是一个16位计数器和与其相关的自动装载寄
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STM32的定时器定时时间计算（计数时间和中断定时时间）_weixin_30567471的博客
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