Eclipse启动项目成功，IDEA报错java.lang.ClassNotFoundException: javax.servlet.Filter

最近使用Spring Boot开发web项目时，前端使用jsp页面。前期在公司使用eclipse开发，运行都很正常的。在家使用IDEA运行死活不行，报错java.lang.ClassNotFoundException: javax.servlet.Filter。最近使用Spring Boot开发web项目时，前端使用jsp页面。前期在公司使用eclipse开发