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怎样判断一个点在一个多边形中?

来源:互联网 
空间一个点p,怎样判断它在是否在一个多边形里面?
假设多边形有n个顶点,n1(x1,y1,z1).n2(x2,y2,z2)。。。 假设多边形有n个顶点,n1(x1,y1



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