怎么在C++项目中集成一个脚本解释器？脚本代码要能调用C++的库和类方法

最近用C++完成了一个自动化测试平台，但目前测试用例也都是C++写的类，现在考虑到有些同事不会C++， 最近用C++完成了一个自动化测试平台，但目前测试用例也都是C++写的类，