世界和物体:
物理世界包括集合的场景，每个包含的物体称为演员（Actors）
每个场景（Scene）都定义了自己的参考框架包含了所有的时间和空间每个场景
阅读背景：
[原][译][physX]phsyX3.3.4官方文档物理引擎基本概念和例子介绍
来源：互联网
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