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由左右相机像素点坐标反求世界坐标点

来源：互联网 
最小二乘法求解三维坐标值        下面我们来具体介绍求解三维点坐标的算法。在进行讨论之前，我们要明确一下几点基本假设：空间任意点P在两个摄像机C1与C2上的图像点平p1与p2已经从两个图像中分别检测出来。即已知p1与p2为空间同一点P的对应点。至于对应点是如何找到的，这属于图像配准问题。还有一个假设就是，摄像机C1与C2已标定，他们的投影矩阵分别为M1与M2，于是有：       下面我们来具体介绍求解三维点坐标的算法。在进行讨论之前，我们

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