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异面直线的公垂线公式

来源：互联网 
题目：已知两条异面直线AB、CD上两点坐标分别为A(Xa , Ya, Za)、B( Xb,Yb ,Zb )、C(Xc ,Yc ,Zc )、D(Xd ,Yd ,Zd )。推导直线AB与CD之间的公垂线在各自直线上的垂足坐标计算公式。题目：已知两条异面直线AB、CD上两点坐标分别为A(Xa , Ya, Za)、B( Xb,Yb ,Z

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