一阶数字低通滤波器/积分滤波器
从直观上理解，积分器是把前面很多个输入值进行累加。在这个过程中，积分器不同输入值之间的一些比较大的抖动被钝化了,也即是说变化比较大的抖动被平均掉了，也即是相当于高频部分被抑制了，这正好就是低通滤波器的功能。从直观上理解，积分器是把前面很多个输入值进行累加
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一阶数字低通滤波器/积分滤波器
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