在实时内核中，中断服务程序ISR处理中断请求，一般处理过程很简单，通常只是发出一个信号或者一则消息，而有另外一个高优先级的任务相应这个信号或消息，并且在任务中完成大部分的处理工作。在实时内核中，中断服务程序ISR处理中断请求，一般处理过程很简单，通常只是发出一个信号
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小内核操作系统中中断和任务之间的信号_weixin_30906701的博客
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