详细介绍如何在ROS 中使用自定义 msg 消息_Yifancoder的博客_ros 自定义msg

首先我们对Ros中的msg 消息做以简单的回顾：

          msg 消息是 ROS topic 通讯时，节点之间进行传递的内容。msg 消息描述的是业务之间传递数据，也可以理解为业务之间数据的抽象化。          msg 消息是 RO