项目名字缩成rtp了, 从微信群里拉了6个贡献代码的同学，组成牛逼的“rtp核心”，好好搞一下；项目名字缩成rtp了, 从微信群里拉了6个贡献代码的同学，组成牛逼的“rtp核心”，好好搞一下
阅读背景：
项目名字缩成rtp了：关于ROS actionlib的multiple goals
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