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一、运动学模型
1.非完全性约束
是指系统在广义速度上收到的约束，不能通过积分转变为广义位置的约束，即，系统存在速度、加速度等约束，所以非完全性约束也被称为运动约束。是指系统
阅读背景：
相机成像原理、运动学、动力学模型
来源：互联网
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