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无人艇路径跟踪(vrep仿真和实艇控制,含ros通信、gps、imu,基于模糊控制、pid差速、los等方法)
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无人艇路径跟踪(vrep仿真和实艇控制,含ros通信、gps、imu,基于模糊控制、pid差速、los等方法)
发表于:2020-11-19
来源:互联网
占个坑,本月持续更新
2020 更新:vrep仿真,基于ros\gps\简单pid2020 更新:vrep仿真,基于ros\
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