问：如何用一句select语句解决！

有两张表
u_g表里有两个字段u_id,g_id(是存放用户(u_id)和组(g_id)的关系的表，其中一个用户可以在多个组里，是一对多的关系) u_g表里有两个字段u_id,g_id(是存放用户(u_id)和组(g_id)