网络客户/服务器程序在局域网可以连接，如何能跨互联网也能连接？

比如家里电脑的客户端程序，如何连接到公司电脑上运行的服务器端程序？
公司路由器有WAN网口静态公网IP，问题是怎么得知进程端口号，程序中设置的端口号可能经过NAT之类的？ 公司路由器有WAN网口