visual studio 2019配置pcl1.9.0
github上有vs2019对应的pcl1.10，但是，配置后，总是有内存错误的问题导致无法读取点云文件。因此，尝试在vs2019中配置pcl1.9. 实践表明，PCL-1.9.0-AllInOne-msvc2017-win64.exe中，PCL版本与VS的版本没有特别严格的对应关系。 github上有vs2
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