开发环境：python+opencv3
笔者拼接图像的步骤如下：
step1: 利用特征算子检测并描述,常见的特征算子在cv2.xfeatures2中都有，比如角点harris,斑点surf,sift等，这些算子的原理不再过多阐述。 step1: 利
阅读背景：
图像拼接—SIFT+Flann匹配+估计单应矩阵—（全景图panorama）
来源：互联网
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