1、FAST
FAST算子的基本原理是：若某像素点与其周围领域内足够多的连续的像素点存在某一属性差异，并且该差异大于指定阈值，则可以断定该像素点与其邻域像素有可被识别的不同之处，可以作为一个特征点（角点）；对于灰度图像，FAST算子考察的属性是像素与其邻域的灰度差异。 FAST算子的基本原理是：若某像素点与其周围领域内足够多的连续的像素点存在某
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图像处理检测方法 — ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)
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