一、梯度下降法　

梯度：如果函数是一维的变量，则梯度就是切线的方向（反方向）；

　　     如果是大于一维的，梯度就是在这个点的法向量，并指向数值更高的等值线，这就是为什么求最小值的时候要用负梯度　　&