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四元数与欧拉角(RPY角)的相互转换

来源:互联网 

 

  • RPY角与Z-Y-X欧拉角

  描述坐标系{B}相对于参考坐标系{A}的姿态有两种方式。第一种是  描述坐标系{B}相对于参考坐标系{A




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