移动机器人 | 地图表示及构建

移动机器人对环境的感知，即移动机器人可以根据自身携带的传感器对所处周围环境进行环境信息的获取，并提取环境中有效的特征信息加以处理和理解，最终根据建立所在环境的模型表达所在环境的信息。随着传感器技术的发展，传感器在移动机器人中得到了充分的使用，大大提高了智能移动机器人对环境信息的获取能力。移动机器人对环境的感知，即移动机器人可以根据自身携带的传感器对所处周围环境进行环