双目视觉三维重建_夏华东的博客的博客

一、三维重建概述
三维重建主要是研究如何从得到的匹配点中计算出相机的投影矩阵(如果是外部标定的话，就是求出相机的外部参数)以及如何计算出匹配点的三维坐标。 三维重建主要是研究如何从得到的匹配点中计算出相机的投影矩阵(如