1安装ROS
2安装MAVROS
3配置Pixhawk
通常TELEM 2用来和机载计算机连接，连接方式为串口转USB。通信协议为MAVLink，因此需要先使能TELM2上的MAVLink输出。通常TELEM 2用
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树莓派通过MAVROS与Pixhawk/PX4通信_Airrey的博客_树莓派+ros与px4进行通信
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