特征面提取相关文献阅读笔记（1）下篇_KLDnight的博客

       图2.算法概述。一个有组织的点云的每一个帧都从左到右被处理。图(a)显示图的初始化，每个节点按其正常颜色显示；黑点和线显示图形节点和边缘；红色‘x’表示深度不连续、黑色‘o’表示缺失数据、红色点分别表示太大的平面拟合MSE而拒绝的节点。图(b)及图(c)显示AHC（成块分层聚类）的两项核心运作。(b)和(c)中随机颜色的区域显示图节点至少合并了一次。(c)中的黑线显示来自节点A的所有边缘，其中粗线将边缘显示给节点B，当节点A与其一个邻居合并时，给出最小平面拟合MSE。(d)中的彩色区域表示提取的粗面，如果应用程序需要，最终在(e)中对其进行细化。       图2.算法概述。一个有组织的点云的每一个帧都从左到右被处理。图(a)显示图