数字运动控制方法提供精确的运动和定位电动机和驱动器的驱动末端执行器在机器人系统。然而，在实践中，工程师们开发基于传统比例积分(PI)控制器的运动控制系统，通常会发现他们的项目陷入停滞，因为他们很难调整敏感的控制器参数。一种更有效的方法降低了调优复杂性，同时在广泛的操作条件下实现稳定的性能。 数字运动控制方法提供精确的运动和定位电动机和驱动器的驱动末端执行器在机器人系统。然而，在实
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使用专门的MCUs来简化动作控制设计---凯利讯半导体
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