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视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲--相机与图像

来源:互联网 

5.1 相机模型

  5.1.1 针孔相机模型

  像素坐标系与成像平面之间,相差了一个  像素坐标系与成像平面之间,相差了一




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