对于轴加速度传感器，当它的传感方向和重力加速度方向一致时，假如此时为零倾斜角度，设加速度传感器测量结果为F(θ)，θ为倾斜角度，g为重力加速度，如图1所示。 对于轴加速度传感器，当它的传感方向和重力加速度方向一致时，假如此时为零倾斜角度，
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三轴加速计数据计算倾斜角算法
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对于轴加速度传感器，当它的传感方向和重力加速度方向一致时，假如此时为零倾斜角度，设加速度传感器测量结果为F(θ)，θ为倾斜角度，g为重力加速度，如图1所示。 对于轴加速度传感器，当它的传感方向和重力加速度方向一致时，假如此时为零倾斜角度，
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