1.右手坐标系
在三维空间中，Z轴的正方向是由右手定则确定的，右手定则同时确定了个轴的正旋转方向。利用右手定则确定Z轴的正方向的步骤是:在三维空间中，Z轴的正方向是由右手定则确定的，右手定则同时确定了
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三维空间中左右手坐标系的判定
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