三维空间中如何寻找和一组给定直线垂直程度最高的直线

这是个挺有意思的小问题，给定一组直线(至少两条不平行)，希望能找到和这组直线尽可能垂直的直线。打个比方，比如在三维空间中，如下图(forked from wiki)这是个挺有意思的小问题，给定一组直线(至少两条不平行)，希望能找到和这组直线尽可能垂直的直线。