如何判断平面上一线段和圆是否相交？

已知线段端点和圆心，半径，如何快速判断该线段和圆是否相交，即线段是否穿越圆？用二分法判线段中点是否在圆内可解，但计算量大，有简单的方法吗？谢谢！ 已知线段端点和圆心，半径，如何快速判断该线段和圆是否相交，即线段是否穿越圆？用二分法判线段中点