如何获取自引用表的每个记录的所有子项

I have a table as below:

我有一张桌子如下:

ID   | ChildsID | Name         
-----------------------              
1       NULL       Name1
2       1          Name2
3       2          Name3
4       3          Name4
5       4          Name5
6       5          Name6
7       6          Name7
8       7          Name8
9       8          Name9
10      9          Name10
11      3          Name11
ID   | C