如何关闭用jquery打开的所有元素？ （与手风琴菜单类似的行为）

I have this html code:

我有这个HTML代码：

<div id="menu">
    <ul id="menuFuncionalidades">
        <li>
            <div class="menuFuncionalidades_categoria">
                <a href="/go.html?url=/sttenterprise/">Index</a></div>
        </li>
        <li>
            <div class="menuFuncionalidades_categoria">
                <a href="/go.html?url=#">Cadastros</a></div>
            <div class="menuFuncionalidades_content_links">
                <div class="menuFuncionalidades_content_links_descricao">
                    <span class="menuFuncionalidades_content_links_descricao_titulo">Descrição</span>
                    <div class="menuFuncionalidades_content_links_descricao_texto">
                        Lorem Ipsum...
                    </div>
                </div>
                <div class="menuFuncionalidades_content_links_links">
                    <ul><b>Acesso Usuario</b>
                        <li><a href="/go.html?url=#">Pesquisar</a> </li>
                        <li><a href="/go.html?url=#">Incluir</a> </li>
                        <li><a href="/go.html?url=#">Alterar</a> </li>
                        <li><a href="/go.html?url=#">Consultar</a> </li>
                    </ul>
                    <ul><b>Produto</b>
                        <li><a href="/go.html?url=#">Pesquisar</a> </li>
                        <li><a href="/go.html?url=#">Incluir</a> </li>
                    </ul>
                    <ul><b>Perfil</b>
                        <li><a href="/go.html?url=#">Pesquisar</a> </li>
                        <li><a href="/go.html?url=#">Incluir</a> </li>
                    </ul>
                </div>
            </div>
        </li>
        <li>
            <div class="menuFuncionalidades_categoria">
                <a href="/go.html?url=#">Coletores</a></div>
            <div class="menuFuncionalidades_content_links">
                <div class="menuFuncionalidades_content_links_descricao">
                    <span class="menuFuncionalidades_content_links_descricao_titulo">Descrição</span>
                    <div class="menuFuncionalidades_content_links_descricao_texto">
                        Lorem Ipsum...
                    </div>
                </div>
                <div class="menuFuncionalidades_content_links_links">
                    <ul>
                        <b>Coletor 1</b>
                        <li><a href="/go.html?url=#">Pesquisar</a> </li>
                        <li><a href="/go.html?url=#">Incluir</a> </li>
                    </ul>
                    <ul>
                        <b>Coletor 2</b>
                        <li><a href="/go.html?url=#">Pesquisar</a> </li>
                        <li><a href="/go.html?url=#">Incluir</a> </li>
                    </ul>
                    <ul>
                        <b>Coletor 3</b>
                        <li><a href="/go.html?url=#">Pesquisar</a> </li>
                        <li><a href="/go.html?url=#">Incluir</a> </li>
                    </ul>
                </div>
            </div>
        </li>
    </ul>
</div>
<div id=