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loadrobot
importrobot
rigidBodyTree
`addBody`
`addSubtree`
`centerOfMass`
`copy`
`externalForce`
`forwardDynamtic`
`geometricJacobian`
`gravityTorqu`
`getBody`
`getTransform`
`inverseDynamics`
`massMatrix`
`removeBody`
`replaceBody`
`replaceJoint`
`subtree`
`velocityProduct`
例子
参考
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importrobot
rigidBodyTree
`
阅读背景：
Robotics System Toolbox学习笔记（二）：Robot Models 函数与示例
来源：互联网
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