其实realsense的彩色图与深度图对齐非常简单，因为当你开始采集彩色图与深度图流时，会自动产生一个对齐后的图像流，一个是彩色对齐深度：color_aligned_to_depth，一个是深度对齐彩色：depth_aligned_to_color，表现出来就是一个是显示深度图里具有深度部分才有的图像，一个刚好反过来，所以一个是RGB一个是16UC1，所以接上一篇，我们可以将他们显示出来。不过说看起来彩色图和深度图还是有误差的，所以如果要求准确的话，还是最好自己标定一下然后再自行对齐比较好。 其实realsense的彩色图与深度图对齐非常简单，因为当你开始采集彩色图与深度
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realsense彩色图与深度图对齐
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