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#前言
最近这段时间在弄一个新的STM32F4的项目，因为工程比较庞大，然后各种类型也比较复杂，在封装整理的时候就非常头疼，很想通过C++的类，继承，多态的方式来让代码变得清晰简单。在网上翻阅了比较多的相关资料，发现很多博客所说的方法要么太复杂，要么不能完美兼容Cube。随着ST对HAL库的不断更新，各类驱动包其实都已经悄悄的在各种头文件上加入了 extern “C” 的宏定义,让C++移植更加方便。我也折腾了一段时间，终于成功的编译成功了一个带有C++特性的工程，故来分享一下自己的经验和一些值得注意的地方。因为我也在探索的过程中，如果大家在尝试的过程中有遇到其他问题的欢迎评论区讨论。 最近这段时间
