求助图像处理大神！怎么得到图像中目标物体的三维方向？

我的毕设课题，图像中目标物体的边缘检测和方向识别，这个方向识别是如何识别的，比如一个立方体柜子，得到柜子的边缘后，怎么识别其x,y,z轴在三维空间的方向？ 我的毕设课题，图像中目标物体的边缘检测和方向识别，这个方向识别是如何识别的，比如一个立方体柜子