求在网页上实现sip电话呼叫功能的解决方案

现有资源： 
   公司自建的sip服务器sip.comanyName.cn，通过相应的账号、密码和公司的sip服务器可以登录linphone网站(网址：https://web.linphone.org/)登录进去可直接拨打手机。    公司自建的sip服务器sip.comanyName.cn，通过相应的