透明导航栏怎么push到另一个页面添加上颜色

如题，在首页的导航栏是透明的，下面是轮播图，怎么通过self.navigationController push到另一个页面添加上不是透明，现在通过各种方法加不上颜色。 如题，在首页的导航栏是透明的，下面是轮播图，怎么通过self.navigationContro