请教vim如何在插入模式下将光标左右移动？？

每次我想再插入模式下将光标左右移动的时候都要都要按esc，然后再按hjkl，这样很不方便。 每次我想再插入模式下将光标左右移动的时候都要都要按esc，然后再按hjkl，这样很不方便。