请各位给指点一下学习嵌入式Linux的路线与方法，谢谢！

目前在公司负责Android系统设备驱动的开发，因为是新手，所以负责的都是像重力传感器、触屏、LED之类的简单字符设备。目前通过3-4个月的工作，已经基本摸熟了这些设备的编写方法。我对Android在Linux用户空间实现的那些HAL层和JNI层兴趣不大（虽然还是得干，但有点是任务的感觉，没有发自兴趣）那么如何在Linux内核驱动开发中更进一步？接下来是不是可以学习一下块设备？或者是应该停下来仔细研究一下内核的一些基本知识？还请各位过来人指教一下，谢谢！ 目前在公司负责Android系统设备驱动的开发，因为是新手，所以负责的都是像重力传感器、触屏、