工具坐标（tool）：
使tcl坐标偏移到工具上，例如焊接工作，使机器人工作点切入焊枪点上 使tcl坐标偏移到工具上，例如焊接工作，使机器人工作点切入焊
阅读背景：
浅谈ABB机器人（工具坐标，工件坐标，有效载荷）
来源：互联网
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