1 Ubuntu简介
Ubuntu（友帮拓、优般图、乌班图）是一个以桌面应用为主的开源GNU/Linux操作系统，Ubuntu 是基于Debian GNU/Linux，支持x86、amd64（即x64）和ppc架构，由全球化的专业开发团队（Canonical Ltd）打造的。
目前十分流行的机器人操作系统ROS就是基于Ubuntu运行的，因此在运行ROS之前，我们需要先花一些时间来了解如何安装以及配置Ubuntu系统，为之后安装与配置ROS系统做准备。本篇是我们机器人底盘开发教学的第一篇，也是适合编程开发基础较为薄弱的人的入门篇，如果之前已经对Linux系统有一定了解或进行过操作系统系统上开放的人可以直接跳到下一篇《ROS系统配置教程》。
Ubuntu（友帮拓、优般图、乌班图）是一个以桌面应用
