一般来说， 我们会在程序开始先创建若干个任务， 而此时任务调度器还没又开始运行，因此每一次任务创建后都会依据其优先级插入到就绪链表，同时保证全局变量 一般来说， 我们会在程序开始先创建若干个任务， 而此时任务调度器还没又开始运行，因此每一
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嵌入式操作系统之任务调度
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