1.前言
第一次接触奇异值分解还是在本科期间，那个时候要用到点对点的刚体配准，这是查文献刚好找到了四元数理论用于配准方法（点对点配准可以利用四元数方法，如果点数不一致更建议应用ICP算法）。一直想找个时间把奇异值分解理清楚、弄明白，直到今天才系统地来进行总结。第一次接触奇异值分解还是在本科期间，那个时候要用到点对点的刚体配准，这是
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奇异值分解(SVD)详解及其应用
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