试验说明

本试验是想模拟自动驾驶识别车道线拟合函数时,可能会用到的一种图像处理手段，即将相机拍摄到的透视图像转换成为逆透视图像（鸟瞰图），便于对车道线的后续处理，同时对基于单目视觉进行测距也有一定的帮助；本试验是想模拟自动驾驶识别车道线拟合函数时,可能